ROBOT UPRAVLYaEMYY ZhESTAMI

ROB-77648

«Робот, управляемый жестами», включает в себя механическую и электрическую часть, датчик распознавания жестов, плату «Arduino Nano», аудио модуль (MP3-плеер), карту памяти и динамик, инфракрасный дальномер Sharp, цифровой интерфейс и драйвер двигателя. Для работы робота я разработал и написал программу, которая принимает коды жестов и формирует команды выходов. Команды через драйвер двигателя управляют колесами робота. Также робот производит голосовое сопровождение выполнения команд и представление своей работы, измеряет расстояние до препятствий и определяет возможность движения робота вперед.

Я объединил в единую мобильную платформу компактного робота систему управления жестов и голосовую обратную связь. Данную систему можно применять на различных устройствах, так как далее все определяется написанной программой, вместо управления колесами может быть все что угодно, например, включение выключение света, открытие /закрытие штор, управление громкостью в устройстве и т.д. (для этого меняется получатель команд и производится небольшая корректировка программы).