Наш роботизированный комплекс, МягкоБот, разработан для бережного захвата предметов. Он состоит из двух взаимодействующих роботов: первый - с конвейерными лентами, оснащенными датчиками цвета и компрессором для подачи воздуха на захват, второй - с манипулятором, оборудованным датчиками касания и мягким захватом.

Когда предмет попадает на ленту, датчики цвета определяют его положение, и конвейер останавливается, отправляя сигнал манипулятору. Манипулятор приезжает к ленте, опускается, и компрессор подает воздух на захват, который мягко схватывает предмет. Параллельно на второй ленте размещается контейнер. После захвата манипулятор поднимает предмет и перемещает его на вторую линию, затем опускает его, компрессор выкачивает воздух из захвата, и МягкоБот готов к следующей операции.