Наш робот создан на основе микроконтроллера EV3, перепрошитого на PyBrick для того чтобы можно было программировать на языке программирования MicroPython. Конструкция робота представляет собой цилиндр c четырьмя блоками гусениц по краям. По центру же расположен мотор для считывания поверхности трубы. На боковых блоках используются большие моторы Ev3, по центру используется средний мотор Ev3 и датчик цвета Ev3. Алгоритм написан на языке MicroPython, запускается с компьютера. Необходимо ввести желаемое расстояние проверки трубы и робот сантиметр за сантиметром начнет обследовать трубу. По окончание он вернется на базу и можно будет скачать файлы. Через библиотеку OpenGL мы визуализируем трубу зеленым, обозначая красным поломки. Уникальностью нашего проекта являются две вещи: Способность обследовать трубы малого диаметра - 25 сантиметров и простота сборки конструкции и ремонта